减轻汽车重量的研发，促进焊接工艺的新发展
      减轻汽车整车的重量对于节省燃油消耗，保护环境有着极其重要的意义，它是当今汽车制造工业一个新的发展趋势。减轻重量不仅要从结构设计上考虑减轻材料重量，还要从开辟铝锰轻合金、陶瓷材料、碳纤维增强塑料等在汽车制造生产中的应用来考虑。对于机器人焊接工艺技术来说，将面临着一个新课题、新挑战。无论是铝锰轻合金材料，还是异种材料间的焊接工艺仍有待于进一步开发、研究。
                                                                  点焊过程中的质量监控与管理
     对焊点质量的检查，尚无可靠的自动检查方法，目前，还仍然采用人工剥落的检查方法。为此，通过对"条件"实施监控从而保证"结果"考虑方法，仍是现阶段研究方向。
    新型最适控制型电阻焊控制器的工作原理是:检测输入到被焊工件的二次侧电流、电压，以及获得到的相应于工件金属熔化状态的阻抗变化值，再反馈回焊接机器人控制器中进行演算，输出最适焊接电流，并对每点的焊接电流进行记忆储存，为下一点的焊接参数设定提供参考。这种电阻焊控制器可以通过控制焊接过程中飞溅发生，保证焊点质量。同时，它还可以对电极的先端尺寸进行自动管理。
                                                          激光焊接技术的应用与推广
    激光焊接目前正处于推广应用的过程中，它具有其独特的优点:
    焊接工艺性好。可以焊接深宽比差别比较大的焊缝，还可以对不同型号、异种金属进行焊接，如镀锌薄板与厚板、低碳钢(低合金钢)与不锈钢、钢与铜、铜与铝等。
    焊接质量高。由于激光的能量密度高，所以，激光焊形成的焊缝，金相组织致密，强度高。而且，激光焊的焊接热影响区小，焊后工件变形小。
    易实现自动化，生产效率高。激光焊装置方便与焊接机器人、数控工作台等自动装置配合，实现焊接自动化，提高生产效率。
    激光焊接技术已经在许多先进国家的汽车工业中得到的应用，在中国目前仍处于推广应用中。
                                                                  伺服技术在汽车装焊工艺中的应用
    伺服机器人焊钳，就是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种新型焊钳。它具有以下优点:
    提高车身的表面质量。伺服焊钳由于采用的是伺服电机，电极的动作速度在接触到工件前，可由高速准确地调整到低速，这样，就可以形成电极对工件软接触，减轻电极冲击所造成的压痕，从而也减轻了后序车身表面修磨处理量，提高了车身质量。而且，应用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理，可以保证提供出最适焊接参数数据，保证焊接质量。
    改善作业环境。由于电极对工件是软接触，可以减轻冲击噪声，也不会出现使用气动焊钳时所造成的排气噪声，改善了现场的作业环境。
    提高生产效率伺服焊钳的加压、开放动作由机器人来自动控制。与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作路径可以控制到最短化，缩短生产节拍，提高生产效率。